交叉滾子軸承是一種內圈分割、外圈旋轉的特殊型號軸承。因被分割的內環或外環，在裝入滾柱和保持器后，與交叉滾柱軸環固定在一起，以防止互相分離，所以安裝交叉滾柱軸環時操作簡單。由于滾柱為交叉排列，因此只用1套交叉滾柱軸承就可承受各個方向的承載，與傳統型號相比，剛性提高了3~4倍。同時，因交叉滾子軸承內圈或外圈是分割的構造，軸承的間隙可調整，即使軸承被施加預載，也能獲得高精度地旋轉。由于其特殊的結構，因此在工業機器人中通常用作關節軸承。

交叉滾子軸承的滾子在內圈與外圈間，滾子交叉地彼此成直角方式排列。它們能同時承受來自各方向載荷 （ 如軸向、推力或動載荷等 ） 。因滾子與軌道表面成線狀接觸，因此，軸承受載荷導致彈性變形之可能性很小。此類型軸承廣泛運用在如工業自動機械人、工作機械及醫療設施等，需要剛性高、緊密及高轉速下仍能確保以上特性的工作場合。

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