工業(yè)機(jī)器人軸承是關(guān)鍵配件之一,其軸承主要由等截面薄壁軸承、交叉圓柱滾子軸承、諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等組成。那么應(yīng)該如何選擇如何選擇機(jī)器人軸承?跟隨小編一起來看下吧~
1.能承受軸向、徑向、傾覆等多種不同的組合荷載;
2.薄壁型軸承;
3.高回轉(zhuǎn)定位精度;
只要能達(dá)到這一要求,就可以在工業(yè)機(jī)器人的手臂,旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),底盤等部位使用。
1、軸承型號(hào)的選擇
軸承的型號(hào)通常是由用戶的技術(shù)人員根據(jù)其所能承受的載荷來選用。購買人員主要負(fù)責(zé)檢查用戶的實(shí)際載荷是否與選定的軸承相符,如軸承不能滿足使用的條件,應(yīng)盡早向提出更換型號(hào),但除非有特殊的產(chǎn)品在選定型號(hào)時(shí)一般不會(huì)出問題。
2、軸承游隙的選擇
用戶在購買軸承的時(shí)候,只會(huì)告訴軸承的型號(hào)和等級(jí),很少會(huì)提到軸承的間隙,要了解軸承的使用條件、軸承的轉(zhuǎn)速、溫度、配合公差等。
3、油脂的選擇
潤(rùn)滑油的選用通常要考慮軸承轉(zhuǎn)速、耐溫、噪音、啟動(dòng)扭矩等因素。
4、軸承密封型式的選擇
該密封件分為接觸式和無接觸式兩類,接觸式密封具有良好的防塵效果,但起動(dòng)扭矩較大,無接觸式的啟動(dòng)扭矩較低,但其密封性不如接觸式。
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