交叉滾子軸承是一種特殊的滾動軸承，其內部結構采用了交叉排列的滾子。這種排列方式使得交叉滾子軸承能夠同時承受徑向力、軸向力和力矩，具有較高的剛度和承載能力。

其原理主要包括以下幾個方面：

1、滾動原理：交叉滾子軸承的滾動原理與其他滾動軸承相似，通過滾子在內外圈之間滾動來減小摩擦和能量損耗，從而實現軸與軸承之間的相對運動。

2、交叉排列：交叉滾子軸承的滾子采用交叉排列的方式，即滾子之間呈90度交叉排列。這種結構使得軸承能夠承受徑向力、軸向力和力矩，具有較高的綜合承載能力。

3、內外圈結構：交叉滾子軸承的內外圈分別由兩個相互垂直的圓環組成，內圈和外圈之間通過滾子連接。這種結構使得軸承能夠在不同方向上承受力的作用，提高了軸承的剛度和承載能力。